NVIDIAがフィジカルAI基盤モデルCosmos 3を発表、オープン化で開発加速

公開日:2026年06月02日

フィジカルAI

NVIDIAは2026年6月1日、フィジカルAIのためのオープンな世界基盤モデル「Cosmos 3」を発表しました。このモデルは、ロボットや自動運転車などの物理世界で動くAIの開発を大きく効率化します。従来数カ月かかっていたトレーニングと評価のサイクルを数日に短縮できる点が特徴です。また、Agile RobotsやRunwayなど主要企業と共に「Cosmos Coalition」を立ち上げ、オープンなエコシステムでの開発を推進します。

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ポイント

1
NVIDIAがフィジカルAI向けオープン基盤モデルCosmos 3を発表
2
テキスト・画像・動画・音・動作を統合理解するオムニモデル
3
Agile RobotsやRunwayなどとCosmos Coalitionを設立

フィジカルAIの課題を解決する新アーキテクチャ

Cosmos 3は、ロボットや自動運転車、ビジョンエージェント向けに設計されたモデルです。物理世界で動くAIは、現実の多様な状況に対応するために大量のデータと複雑なシミュレーションが必要でした。Cosmos 3は、mixture-of-transformersという新しいアーキテクチャを採用し、物体の相互作用や動き、空間・時間的な関係を理解した上で、動画や動作の軌跡を生成できます。これにより、開発者は少ないデータと低コストでフィジカルAIシステムを構築できるようになります。

3つのモデルで幅広い開発段階に対応

Cosmos 3は、用途に応じて3種類のモデルを提供します。最高品質の「Super」はロボティクスや自動運転のポストトレーニングに最適で、「Nano」は数分の1秒で高品質な動画生成とアクション推論を実現します。また、エッジでのリアルタイム推論に向けた「Edge」も近日公開予定です。これらのモデルは、世界生成やアクションポリシー、視覚理解の各種ベンチマークでトップクラスの結果を達成しています。

Cosmos Coalitionでオープンな開発を加速

NVIDIAは、Cosmos 3の普及と発展を目指し、グローバルなエコシステム「Cosmos Coalition」を立ち上げました。設立メンバーにはAgile Robots、Black Forest Labs、Generalist、LTX、Runway、Skild AIが名を連ねています。参加企業はCosmos 3の技術やトレーニングツール、大規模計算インフラを活用し、モデルや研究成果を共有します。これにより、フィジカルAIのイノベーションが加速することが期待されています。

すでに広がる産業応用

Cosmosプラットフォームは、すでに多くの企業で活用されています。ロボティクスではAgile RobotsやDoosan Robotics、LG Electronics、Samsung、Skild AIが、自動運転ではLiAutoが採用しています。また、産業AIやスマート空間向けのビジョンAIエージェント分野でも、Centific、Fogsphere、Linker Vision、Milestone Systemsなどが利用を進めています。NVIDIAは、ロボティクスや物理学、人間の動作などに関する新しいデータセットやエージェントスキルも提供し、開発を支援しています。

誰でもすぐに試せる環境

Cosmos 3 SuperとNanoは現在利用可能で、Edgeもまもなく登場します。開発者はbuild.nvidia.comで試したり、Hugging Faceからオープンモデルをダウンロードしたりできます。また、Hugging Face DiffusersやGitHubのリソースを使ってモデルのカスタマイズや合成データの生成が可能です。さらに、NVIDIA NIMマイクロサービスとして展開したり、BasetenやCoreWeave、Microsoft Azureなどのクラウドパートナーを通じてアクセスしたりすることもできます。